جوشکاری یکی از پایه های مهم صنایع فلزی می باشد .
کار جوشکاری نیاز به یک فرد ماهر و متخصص در این زمینه می باشد .
از طرفی عملیات جوشکاری نیاز به دقت و مهارت بالای فرد جوشکار دارد . همچنین در جوشکاری احتمال بروز خطراتی برای فرد جوشکار وجود دارد .
شرکت کوشیار صنعت جهت بهبود عملیات جوشکاری در فرایند های صنعتی ، برای اولین بار در کشور ، اقدام به طراحی و ساخت ربات جوشکار کرده است .
ربات جوشکار کوشیار صنعت ، به صورت دقیق و بدون خطر و هچنین با دقت و سرعت بالا ، عملیات جوشکاری را بر روی ورق های سینوسی انجام می دهد .
دستگاه ربات جوشکاری ورق های سینوسی جهت جوشکاری اتومات و بدون دخالت اپراتور ورق های سینوسی موجدار استفاده می گردد .
در تصویر زیر تصویری از نمای روبروی دستگاه را مشاهده می کنید .
در تصویر زیر بخش های مختلف دستگاه را ملاحظه می کنید :
در این دستگاه ، تابلو برق نقش بسیار مهمی دارد ، چرا که کنترل این دستگاه بسیار پیچیده می باشد و قطعات کنترلی زیادی در کار کنترل این دستگاه نقش ایفا می کنند .
بازوی سنسور در حقیقت نقش چشم جوشکار را بر عهده دارد و وظیفه ی نظارت و ارسال سینگنال وضعیت به سمت تابلو برق را بر عهده دارد .
بازوی جوشکاری در واقع نقش اصلی را در این دستگاه بر عهده دارد و با استفاده از فرمانی که از تابلو برق به آن ارسال می شود ، عملیات جوشکاری را انجام می دهد .
شاسی و گریپر و سایر متعلقات دستگاه طبق محاسبه و هماهنگی با سایر بخش ها طراحی و ساخته شده اند .
کلیه امور طراحی و ساخت این ربات جوشکاری در شرکت ماشین سازی کوشیار صنعت انجام گرفته است .
جدول مشخصات و اطلاعات نمونه ساخته شده ی ربات جوشکاری کوشیار صنعت را جدول زیر مشاهده می کنید :