واحد تولید زغال فشرده با توجه به مواد اولیه ی ارزان و بازار فروش مناسب می تواند سودآوری قابل قبولی به همراه داشته باشد . در اینجا مراحل راه اندازی یک واحد تولید زغال فشرده را توضیح می دهیم .
تأثیرات پارامترهای متغیر با زمان و اختلالات خارجی بر یک سیستم انعطافپذیر میتواند به شدت عملکرد کنترل را کاهش دهد و منجر به لرزشها و نوسانات بیش از حد شود. در این مقاله سعی شده است که با استفاده از تکنیک ها و روش هایی تاثیرات اغتشاشات را بر روی سیستم جرثقیل کاهش دهیم.